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防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置

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申请专利号 CN200410030548.7  
专利申请日 2004.04.03  
名称 防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置   
公开(公告)号 CN1675979
公开(公告)日 2005.10.05  
类别 人类生活必需(农、轻、医)
颁证日  
优先权  
申请(专利权) 东北林业大学  
地址 150040黑龙江省哈尔滨市动力区和兴路26号 
发明(设计)人 刘晋浩;葛安华;姜雪松  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
专利代理机构  
代理人  
摘要
一种用于在沙地上横向插草的装置。采用了自动控制横向装料机构;由液压马达驱动不完全齿轮啮合实现草带的传送与插草的间歇运动,经链传动带动胶辊定向送草。插草过程中,马达匀速旋转带动两个不完全齿轮啮合,实现间歇运动,实现插草动作时,由不完全齿轮带动曲柄滑块机构,三把插刀在固定的轨道内上下运动,横向将草插入沙地。该装置每小时可插长1.8~2km,宽3m的3条横向草带。该装置在插草过程中,也可采用空气压缩机供给压缩气体驱动气缸动作,光电测距仪发出信号控制气缸动作,以实现插草与供草的间歇。动作时,活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构,按插草要求实现插刀在固定轨道上下往复运动。  
主权项
1、一种用于在地上横向插草的装置。其特征是采用了液压缸横 向自动换草机构;由1个液压马达旋转带动同轴的不完全齿轮与另一 轴上不完全齿轮啮合,实现间歇运动(1.5秒传送带供草,0.5秒停止), 轴端还带有链轮,通过链传动带动胶辊旋转,实现按预定方向的传送 带供草方式;到预定位置,切断草帘至合适大小,实现插草的过程中, 1马达匀速旋转带动不完全齿轮啮合,实现间歇运动(控制插刀插拔, 牵引机车匀速,约0.2秒插入与拔出,1.8秒间歇),三把插刀在固定 的轨道内上下运动,横向将草插入沙地;另有一对液压缸将整个横向 插草装置提起或放下,并可根据地形情况,按要求进行调整提起放下 的距离,两端有自动锁死装置,实现工作与非工作时的整体拖放。 在实现插草的过程中,也可以采用空气压缩机供给压缩气体驱动 单耳轴销普通双作用气缸动作,光电测距仪发出信号控制气缸动作, 以实现插草与供草之间的间歇。气缸动作时,活塞杆摆动驱动曲柄滑 块机构,按插草要求实现三把插刀在固定的轨道上下往复运动。  

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